body: … , V k ) ) + 1 k + 1 ∑ i < j ( − 1 ) i + j ω ( [ V i , V j ] , V 0 , … , V ^ i , … , V ^ j , … , V k ) . {\displaystyle {\begin{aligned}d\omega (V_{0},\ldots ,V_{k})={}&{1 \over k+1}\sum _{i}(-1)^{i}